你好，我是 Tommy。Hi, I'm Tommy.
我在哲学、AI / 机器人、脑电生物反馈、心理学与科幻的交汇处思考与制造。 这是我的数字花园 —— 永远在生长，从未完工。
I think and build at the intersection of philosophy, AI / robotics, EEG biofeedback, psychology, and science fiction. This is my digital garden — perpetually growing, never finished.
近期花园笔记Recent garden notes
全部All →- 输入中 · Typing 聊天记录里存的全是活下来的那部分。真正的原稿在删除键里——而那四十秒的挣扎，系统对它一无所知。
- ROS 2 学习整理 · ROS 2 Study Notes 为养老机器人体系（小暖大脑 / 小车移动 / 机械臂操作）打技术底座的一份 ROS 2 学习笔记：版本怎么选、核心概念、Nav2 / MoveIt 2 / ros2_control / micro-ROS 四条功能栈，以及一条按周推进的学习路线。
- 长出手来：Agent 的三次进化，和它正在走向的地方 · Growing Hands: How Agents Evolved, and Where They're Heading 我们对 AI 的想象，正从「对话」换成「托付」。这篇梳理 Agent 如何一步步长出手、2026 上半年马具与协议之变、它为何还不是靠谱员工，以及真正的瓶颈正从「能力」滑向「治理」。
- 给 AI 装上"护栏"：什么是 Hook · Guardrails for AI — What Is a Hook? 跟 AI 说话是叮嘱，给 AI 设 Hook 是上锁。Hook 就是在别人流程的关键节点上挂一个你自己的动作——在 AI 每次真正触碰现实的那一刻，插进一道你说了算的关卡。
- 三万英尺 · Thirty Thousand Feet 飞得够高就没有阴天了——这话在三万英尺是对的。但云并没有消失，它还在下面下着雨。真正的智者不是飞起来的人，是那个在阴天里替别人多撑一会儿伞、没有走的人。
- 最后的稀缺品 · The Last Scarcity 历史上的革命都在争夺分配权——谁来分那些不够分的资源。AI 革命争夺的却是"被需要"的资格。当毁灭性能力像火柴一样人人可得，管制会达到顶峰，物质的政治让位于意义的政治。
近期随笔Recent essays
全部All →- AI与鸡毛蒜皮 · AI and the Small Stuff 宏大叙事负责融资，鸡毛蒜皮负责日活。那个被造出来攻克癌症的东西，日常主要在替人类调解婆媳关系、润色检讨书、裁决火车上一个座位的归属。它赢了——不是靠智能赢的，是靠有空。
- 桌上坐着四个人 · Four People at the Table 两个人为一件小事吵起来，投入的力量和事情的分量完全不成比例。凡是出现这种不成比例，通常说明真正在场的东西没有出现在议题里。
- 它从不跨过那条线 · The Line It Never Crosses 1357 个获批的 AI 医疗器械里，只有 3 个测过病人是否活得更好。所有人都把这读成监管太松，我认为这个读法错了——而且错得很有价值。
- 给机器人找一双手 · Finding a Pair of Hands for the Robot 这几年我一直在给未来的养老机器人攒零件——不是螺丝和电机，是一项一项地攒能力。大脑在长，腿在学步，可我心里一直空着一块：她还没有手。一个不能伸手的机器人，终究只是个陪聊的。
- 蚂蚁的哲学 · The Philosophy of Ants 威尔逊研究了一辈子蚂蚁，却从不说自己在研究蚂蚁的哲学——因为在我们的框架里，蚂蚁没有思想，只有机制。那么当 AI 看人类如同威尔逊看蚂蚁，康德的三大批判在它眼里是思想的丰碑，还是灵长类在特定神经架构下必然分泌的信息素？
精选项目Selected projects
全部All →- 脑电专注力训练器（概念） · EEG attention trainer (concept)
一个闭环生物反馈装置，奖励"以任务为根的参与"而不是"特征模仿"。
- 内语引擎（ISE） · Inner Speech Engine (ISE)
一个基于维果茨基"内语"理论的 AI 审议框架，回答"是否要行动"的问题。
- tommickey.cn（本站） · tommickey.cn (this site)
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