#robotics
5 篇内容entries
- Garden ROS 2 学习整理
为养老机器人体系（小暖大脑 / 小车移动 / 机械臂操作）打技术底座的一份 ROS 2 学习笔记：版本怎么选、核心概念、Nav2 / MoveIt 2 / ros2_control / micro-ROS 四条功能栈，以及一条按周推进的学习路线。
2026-08-10
- Essay 给机器人找一双手
这几年我一直在给未来的养老机器人攒零件——不是螺丝和电机，是一项一项地攒能力。大脑在长，腿在学步，可我心里一直空着一块：她还没有手。一个不能伸手的机器人，终究只是个陪聊的。
2026-08-09
- Essay 小暖在哪儿
给小暖造车时，我盯着物料清单上"手机卡槽"那行字发了呆：会避障的车身、当脸的手机、几百公里外机房里的"魂"——到底哪个才是小暖？一台分层的消费电子，把人类几千年焊死在"一坨肉"上的自我直觉，整个倒着记了一遍。
2026-06-06
- Garden 机器人还没有身体
为什么当下的人形机器人仍然是脱离具身的，以及什么会改变这一点。
2026-05-02
- Project 脑电专注力训练器（概念）
一个闭环生物反馈装置，奖励"以任务为根的参与"而不是"特征模仿"。
2026-05-02