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Garden ROS 2 学习整理
为养老机器人体系（小暖大脑 / 小车移动 / 机械臂操作）打技术底座的一份 ROS 2 学习笔记：版本怎么选、核心概念、Nav2 / MoveIt 2 / ros2_control / micro-ROS 四条功能栈，以及一条按周推进的学习路线。

2026-08-10